自己建图。然后一直跑，跑到换班。

不需要。导航是激光 SLAM，第一次跑就自己建图，不贴磁条、不埋磁钉、不装反光板。现场要做的只是确定充电位和拉一路网络。

P300 最小巷道 580 mm，转弯直径 988 mm；P1500 需要 990 mm，直角堆垛需要 1,800 mm。这些是机器人本身的尺寸，货架与人员通行余量仍需现场实测。

P300 载重 300 kg，升降平台 680 × 460 mm、行程 60 mm。P1500 载重 1,500 kg，适配川字托盘，货叉外宽 600 或 680 mm、叉高 90–210 mm。

两款最高都是 1.2 m/s，导航精度 ±10 mm、±0.5°。这个数字决定了对接工位、输送线能不能不加定位工装就对上。

SEER 公布的标准场景是：拆箱到送出第一趟货约十分钟（200 m 地图）。生产环境会久一些——勘测、建图、充电位与系统对接都属于项目工作；多机队是按计划调度上线，不是拆箱即用。

两款都是 48 V 磷酸铁锂，空载续航约 8 小时；10% 充到 80% 不到 1 小时，自动或手动均可。P300 电芯循环 1,500 次以上，P1500 超过 2,000 次；P1500 支持约 30 秒手动换电。

P300 的指标是坡度 ≤5%、台阶 5 mm、缝隙 30 mm。超出这个范围属于地面修补，不是调参数能解决的——所以地面状况是勘测项。

在建筑条件允许时可以。电梯、门禁、闸机、门体控制都接在同一张地图里，一条路线可以包含呼梯动作，不必一层配一台。

最大 40 万 m²。实际项目里，真正的限制通常不是地图上限，而是网络覆盖和充电位布置。

P300 为 IP20、0–50 ℃、10–90% RH 不结露；P1500 为 IP20、噪音 ≤70 dB(A)。两款都是室内机型，室外或需要冲洗的车间要另选规格。

WMS/MES 把任务下给 RDS（SEER 的调度平台），由 RDS 派给具体机器人并规划全局路径。对接走开放 API 与低代码流程配置，集成商配的是产线，不是给每台设备写驱动。

RDS 可以把 AMR、自动叉车、输送线与门体放在同一套调度里，混合品牌机队也可以。人工叉车靠现场交通规则约束，这部分在勘测时一起过。

路口、单车道区段和充电位由系统实时仲裁，机器人会排队让行，不会互相锁死。如果巷道物理上就不够双向通行，要改的是布局或通行规则，不是机器人。

看载重和巷道。P300 适合 300 kg 以内的点到点、线边、机边配送，580 mm 巷道即可；P1500 做整托川字托盘、地堆场景，需要 990 mm 巷道、1,800 mm 直角堆垛，不适合高位货架。

更新地图、重新规划路线即可。因为地面没有埋任何东西，挪货架不会让整套安装作废——这正是磁条、反光板方案最容易出问题的地方。

P1500 列明 ISO 3691-4、EMC/ESD、UN38.3、RoHS，配 1 个导航激光雷达 + 4 个避障激光雷达与相机。具体配置按项目的风险评估确认。

路线沿途和充电位必须有覆盖。盲区在勘测阶段就要找出来，AP 点位作为项目内容报价，而不是等机器人到了才发现。

两款机型由 Pulselink 统一走一条备件渠道和一条升级路径，调试时对集成商或现场人员做培训。响应时效与服务条款写进项目合同。