两个数字，直接公开。
以下为中国大陆终端指导价。美元数字按 1 USD = 6.67 CNY 折算，均为出厂价——运费、关税与现场作业不在其中。
P300 — 人民币 69,999 元
约 US$10,490 出厂价。300 kg 潜伏顶升平台，最小通道 580 mm，回转直径 988 mm。中国大陆终端指导价。
P1500 — 人民币 79,800 元
约 US$11,960 出厂价。1,500 kg 川字托盘搬运车，最小通道 990 mm，直角进架 1,800 mm。报价口径相同。
为什么要把价格写出来
多数集成商只在勘测之后才给报价，买家在此之前完全没有参照。指导价不是报价，它只是让你在做预算时有一个可以对标的数字。
这个数字不含什么
运费与保险、进口关税与清关、现场勘测、工程实施、调试、操作培训、备件，以及充电桩本身。
指导价由仙工智能（SEER）制定，可能随时调整；汇率也会变动。以书面报价为准。
会叠加上去的几层。
单台部署时，车往往不是最大的一笔。以下是车之后跟着的几层成本，每一层都有自己的驱动因素。
充电设施
每两到三台车配一个充电桩，再加上把电引到位的费用。把电源拉到仓库远角，通常比充电桩本身更贵。
勘测与工程
建图、交通规则、禁行区，以及确定哪些通道改为单向。认真做是以天计的工作量，不是以小时计。
系统集成
与 WMS、MES、自动门、电梯、输送线的对接。项目超期几乎都发生在这里，因为每个第三方系统都有自己的接口和负责人。
调试与培训
在现场把车队跑到稳定节拍，再教会操作工与维修人员。培训不是可选项——没培训过的班次会把机器人停在角落里，然后说它坏了。
服务与备件
响应时效、本地备件、年度巡检。真正值得问的是：周日晚上一台车报故障，然后呢。
地面与布局改造
划线、地面修补、货架防撞件调整。单项都不贵，加在一起会打断生产，而且几乎从不出现在第一版报价里。
同样的车，总价能差一个量级。
两个现场买同一款车，最后的总价可能相差数倍。以下是变量，大致按影响从大到小排。
车多，还是路线多
一台路线跑四台车，和四台车跑四条路线，是两个完全不同的项目。后者需要更多建图、更多交通规则和更多充电位。
WMS 能不能动
允许改，成本是工程师工时。不允许改，成本是中间件和各种绕行方案，而且进度取决于别人的排期。
楼龄与地面状况
接缝不平、坡道、抛光混凝土、窄门框，都会影响导航稳定性，也决定上线前要花多少工夫做地面处理。
活是谁干的
转包调试的经销商多一层毛利；带着自己工程师做调试的集成商没有这一层，但工程师要收费。两者都合理，只是价格里只看得见其中一种。
关税与航线
同一台车落到鹿特丹和落到胡志明市，在通电之前就已经是两个不同的数字。
看五年，不是看采购价。
采购价这个比法最没用。导引车通常买得便宜、改得贵。真正的算术取决于你的布局多久变一次。
设备成本
AGV 单台通常更低——传感更简单、硬件成熟、供应商在价格上竞争更充分。
安装成本
AGV 更高。磁带、磁钉或反光板要铺设，建筑本身也得配合。AMR 是给现场建图，而不是改造现场。
改布局的成本
AGV 每改一次就要再付一次：新磁带、新路线、停产时间。AMR 只需重画受影响的区域。这一行通常决定了五年总账。
扩容的成本
加第十台 AGV 意味着延长导引设施；加第十台 AMR 意味着找个地方给它充电。
AGV 仍然更好的场合
长距离、固定、高节拍、且不会改的路线。如果你的车间就是这样，买 AGV，把差价花在产能上。
两种技术都成立。错的是把这件事当成公司级决策——它其实是逐条路线的决策。
四种情况，答案是不买。
这些话写在网页上，比在项目做了三个月之后才说出口要好。如果下面任何一条符合你的现场，AMR 就是错的采购，值得换一个话题聊。
路线固定，而且会一直固定
如果输送线或导引车能用几分之一的成本解决，AMR 就是一份你没要求的复杂性订阅。
量太小，摊不平
一天只跑两小时的车，收不回它的工程成本。先算每周省下多少工时，再谈每年。
建筑本身吃不消
通道小于车辆最小尺寸、找不到能引电的充电位、地面会积水。有些能改，有些意味着换一栋楼。
交付之后没人接手
没有指定一个人对车队负责，一年之内机器人就会退化成障碍物。这是最常见的失败，而且属组织问题，不是技术问题。
先给我们这六样。
这六样齐全，第一次给你的数字就会比较接近。给得少，你拿到的只是一段谁都用不上的区间。
载具与货物
托盘或料箱类型、重量、尺寸，以及顶升时货物是否稳定。
通道尺寸
最窄处的净宽，以及路线上每个转弯处的横向通道宽度。
节拍与运量
峰值每小时多少趟，每天运行几小时。
落点数量
多少个站点，是否有站点在货架内或门后。
要对接的系统
WMS、MES、ERP、门、电梯——以及每个系统内部归谁管。
平面图或照片
标过的图纸永远胜过文字描述。最难拐的那个角落，用手机拍一张比写一段参数有用。
勘测之前，买家真正会问的。
还没准备约勘测之前，邮件里最常来的六个问题。
01仙工智能的 AMR 多少钱一台？
P300 中国大陆终端指导价 69,999 元，按 1 USD = 6.67 CNY 折算约 US$10,490 出厂价。P1500 为 79,800 元，约 US$11,960。这是车价；完成调试的单台部署还要加上工程、充电、集成与培训费用。
02美元价格就是我实际要付的钱吗？
不是。美元数字是按汇率折算的参考值，且为出厂价。运费、保险、进口关税、清关以及全部现场作业另行计算，汇率以下单时为准。
03AMR 比 AGV 便宜吗？
采购环节通常不便宜。AGV 单台价格一般更低，因为导引硬件更简单、供应商更多。AMR 的理由在改动成本：AGV 改路线要重新铺磁带或磁钉并占用生产时间，AMR 重画地图即可。
04最小到什么规模才值得做？
一条真正难跑的路线配一台车。再往下，牵引车或输送线更便宜。工程投入基本是固定的，所以单台车只有在路线足够糟糕时才划算。
05现场勘测收费吗？
首次沟通和看图纸是免费的。完整路线勘测——实测通道、节拍测算、书面的布局建议——属于付费服务，费用在开始之前就会告知。
06部署要多久？
单台车、路线简单的话，从勘测到上线是几周，不是几个月。真正拉长周期的是与 WMS、电梯控制器或门禁的对接，因为那个进度取决于第三方供应商。