涂装单元，由进过喷涂房的人来落地。

先检查喷涂房通风、防爆系统、气源与电源是否正常；上电启动控制系统并等待自检完成；检查喷枪与管路有无堵塞，确认供漆与压力正常；在操控屏调取对应程序，试喷确认雾化效果后，放入工件开始正式喷涂。

不需要按车型切换程序。系统用雷达与 3D 相机实时扫描建模，轨迹是按眼前这台车生成的。

分六个模块：开机自检、程序调用、示教编程、参数调整、自动喷涂、停机维护。随机提供图文操作手册；安装调试与操作教学视频由索威尔工程师录制后交付。

整套含机架、喷枪、供漆系统与控制柜约 1,050 kg。早期六柱标准打包版本约为 3,050 kg。最终重量随配置浮动，以技术报价为准。

可以。喷涂区域可按工单自定义，也能为划痕或受损面单独生成修补轨迹，适合局部修复与保险件业务。

不能。机器人只负责喷涂，不负责调漆。油漆仍需按色号人工配比、搅拌，再装入随机配置的枪壶。

可以。实色、金属漆、珠光珍珠漆、清漆都支持，按涂料特性微调流量与雾化参数即可。

纯机器人喷涂时间 3–6 小时，取决于喷涂层数；按单遍算约 30 分钟。完整交车时间还要加上底漆干燥、烘烤、冷却等后续工序。

需要。车辆进入作业位置后必须重新扫描。扫描时间取决于部件，单个部件一般 3–5 分钟。

不能。机器人只做喷涂，凹陷、划痕、凹凸必须先由人工完成钣金、打磨找平；基底合格，漆面才能合格。

散件约 2–5 分钟一遍，整车约 30 分钟一遍。实际时长取决于工件大小、喷涂层数和漆膜工艺要求。

都适用。多数修理厂用它做旧车翻新与事故车修复；新车整车喷涂、零部件涂装同样可以做。

绝大多数市售汽车漆兼容：水性漆、油性漆、金属漆、珠光漆、清漆。少数特种涂料需在下单前确认涂料属性。

标准配置是喷涂与自动换枪；洗枪、换壶属于选配功能。

突发断电时，正在喷涂的区域会出现喷涂断层，需要局部打磨重喷；恢复供电后系统要重新设置。具体恢复方式取决于现场工况与故障类型。

标准版适配内空约 7 × 4 × 2.8 m（长宽高）的烤房，其他尺寸可定制。装机前需确认空间满足运动包络、地面承重满足设备负载；防爆等级、通风排风须符合喷涂机器人安全规范；并预留标准电源与气源接口。工程师可依据喷房图纸出具改造清单。

换色需人工清洁枪体，也可以直接换另一把枪来缩短停机。高配版本换色 ≤5 分钟，无颜色残留。

不麻烦。每个零件在作业位实时扫描，不需要逐个切换模型和数据，不同形状的件可以连续排产。

先远程诊断与视频指导，多数问题在这一步解决。远程处理不了的重大故障，可安排海外工程师到场，差旅与服务周期按合同执行。

六轴手臂挂在一根重型线性行轨上，形成九轴联动；机架落地固定，手臂走向工件，而不是工件去找手臂。